擅長(zhǎng)“挑刺兒”？工業(yè)機(jī)器人“智慧之眼”緊盯產(chǎn)線，助工業(yè)智能升級(jí)

發(fā)布時(shí)間：2022-05-16

隨著工業(yè)制造的不斷發(fā)展和人工智能的興起，各行各業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高，機(jī)器視覺也因此受到廣大用戶的喜愛。這主要是因?yàn)槿斯z查難以適應(yīng)當(dāng)前市場(chǎng)發(fā)展和人們的質(zhì)量要求。視覺檢測(cè)被稱為智能制造的“智慧之眼”，應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，可代替人工完成識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等工作，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。機(jī)器視覺比人工檢查有很多優(yōu)點(diǎn)。例如，檢查精度高，檢查速度快，準(zhǔn)確度高，安全可靠，可以連續(xù)24小時(shí)工作。

基礎(chǔ)研發(fā)推動(dòng)視覺檢測(cè)工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用

視覺檢測(cè)源于計(jì)算機(jī)視覺，但又不完全等同于計(jì)算機(jī)視覺，視覺檢測(cè)更側(cè)重于工程應(yīng)用，其在精確性、速度性、適應(yīng)性、客觀性、重復(fù)性、可靠性、效率性、感光范圍和信息集成等方面，都完勝人類視覺。因此目前視覺檢測(cè)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是在精確性要求高、被檢測(cè)物品移動(dòng)速度快和工作重復(fù)性較高的場(chǎng)景下，高性能視覺檢測(cè)成套技術(shù)與裝備可為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化改造、降低用人成本、提高生產(chǎn)效率。

因此，以高性能檢測(cè)手段驅(qū)動(dòng)工藝迭代、提升產(chǎn)品質(zhì)量、滿足多樣化定制要求，已成為提升中國(guó)制造核心競(jìng)爭(zhēng)力的迫切需求。

然而，某些制造領(lǐng)域的視覺檢測(cè)產(chǎn)品長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，我國(guó)制造企業(yè)需要高價(jià)購(gòu)買，而且工程師都在國(guó)外，一旦設(shè)備使用過程中出現(xiàn)問題，售后維修的溝通成本非常大。除了費(fèi)用高昂外，還會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)，影響生產(chǎn)計(jì)劃。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展勢(shì)頭正猛

目前，在國(guó)家大力支持的背景下，國(guó)內(nèi)各省區(qū)市依托本地產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和資源優(yōu)勢(shì)，相繼出臺(tái)了一系列相關(guān)政策，如浙江、山東、上海等地出臺(tái)的智能工廠、智能制造、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)政策，以支持工業(yè)機(jī)器視覺為核心的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展。在政策支撐下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器視覺行業(yè)、市場(chǎng)呈現(xiàn)出愈加積極的發(fā)展態(tài)勢(shì)。根據(jù)賽迪顧問智能制造研究中心發(fā)布的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2019年，全球工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模約為80億美元，較2018年增長(zhǎng)約3%；中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模約為138億元，增速約為4.8%?？梢钥闯觯袊?guó)工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模占全球比重接近25%，增速也高于全球水平。另外，據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟調(diào)查統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量不斷增長(zhǎng)，海外和本土機(jī)器視覺企業(yè)已經(jīng)突破200家，代理商也超過了300家，基本覆蓋了機(jī)器視覺全產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。2019年，國(guó)產(chǎn)品牌占工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)的比重上升為48.66%，國(guó)外品牌占比51.34%。從相關(guān)趨勢(shì)來看，本土機(jī)器視覺企業(yè)在加速崛起，品牌影響力不斷增強(qiáng)。

結(jié)合智慧城市、智能安防、人臉識(shí)別等場(chǎng)景的發(fā)展情況，機(jī)器視覺的應(yīng)用廣度與深度不斷推進(jìn)，本土機(jī)器視覺企業(yè)在這一領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)提升。

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)在各行業(yè)中的應(yīng)用

在汽車安全上的應(yīng)用

對(duì)大多數(shù)人來說，判斷駕駛過程中的緊急情況仍然是主觀的思考和意識(shí)。隨著安全事故的頻繁發(fā)生，安全概念引起了廣泛的關(guān)注。數(shù)字化已經(jīng)成為汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)的主流，成為業(yè)界的熱門話題。

在零件檢驗(yàn)應(yīng)用中

缺陷檢查機(jī)器視覺檢查可以很容易地處理金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如硬幣、汽車零件、連接器等。通過圖像處理方法，可以發(fā)現(xiàn)金屬表面的劃痕、障礙、變色、粘膜等缺陷，指導(dǎo)機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)踢開有缺陷的產(chǎn)品，從而大大提高工作效率。另外，通過對(duì)缺陷類型的統(tǒng)計(jì)分析，可以指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整和產(chǎn)品質(zhì)量。

在印刷行業(yè)的應(yīng)用中

使用在線/離線視覺系統(tǒng)查找打印過程中的質(zhì)量問題，例如油墨堆積、飛行油墨、打印/明亮的打印缺失、錯(cuò)誤套準(zhǔn)、顏色偏差等。此外，在線設(shè)備可以檢測(cè)顏色偏差和墨水量，反饋給PLC以控制打印設(shè)備的墨水供應(yīng)，并在線調(diào)整墨水供應(yīng)以提高打印質(zhì)量和效率。

在PCB測(cè)試中的應(yīng)用

使用視覺系統(tǒng)檢測(cè)PCB裸板、電路板電線和組件的位置和間距不準(zhǔn)確、電纜連接和組件尺寸不準(zhǔn)確、組件外觀不準(zhǔn)確、電路通道、板臟等。

總結(jié)

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)使用工業(yè)相機(jī)代替人眼來執(zhí)行識(shí)別、測(cè)量和定位等功能。通用缺陷檢測(cè)機(jī)視覺是照相機(jī)、鏡頭和光源的組合，而不是手動(dòng)檢測(cè)條形碼文字、裂紋、包裝、表面層完整性和凹度。使用缺陷檢測(cè)機(jī)器視覺，可以有效檢測(cè)生產(chǎn)線的速度和精度，大幅度生產(chǎn)生產(chǎn)生產(chǎn)和質(zhì)量，減少人力成本，預(yù)防人眼疲勞造成的誤判。